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伯克利机械臂灵巧如人手:叠得齐毛巾夹得起钉子重点是不贵

来源:未知 编辑:admin 时间:2019-05-31

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  机器人的名字叫Blue,出生在加州伯克利,Pieter Abbeel的强化学习实验室。

  上面的动作,都由人类注入了灵魂:用VR眼镜和手柄远程控制。这样,在强化学习AI训练技能的时候,研究人员便能自如地操控机器人了。

  既然是为研究而生,重点来了:Blue的成本只有3,000美元,团队说售价也不会超过5,000美元。对实验室预算十分友好。

  对比一下,同样是研究用的PR2机器人,价格是40万美元;Franka Emika要3万美元;Baxter也要2万美元 (后来公司倒了) 。

  Blue的尺寸和人类手臂差不多,有七个自由度:肩上3个,肘部1个,手腕3个。

  除此之外,机器人面对人类的调戏,要表现出适度的傲娇 (同样在于感受外力) :

  是为了展现,就算接手的姿势吃不上力,Blue的结构也有坚韧的抵抗力,可以保护自己不受伤害。这样一来,机器人便会更加耐用。

本文链接:http://joan-gray.com/bokeli/810.html

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